روباتی برای مرتب کردن اتاق

در حال حاضر روبات‌ها حضور زیادی در انبارها و خطوط مونتاژ دارند؛ اما قادر به یادگیری نیستند. آنها می‌توانند اشیای تعریف‌شده را انتخاب کرده و حرکت دهند، اما قبل از آن باید در موقعیت و مکان تعیین‌شده قرار گیرند. به همین خاطر محققان در ام‌آی‌تی تلاش می‌کنند تا موضوع یادگیری را در روبات‌ها توسعه دهند و برای این کار با قراردادن اشیای شبیه به هم مانند کفش، کلاه و... به‌صورت نامرتب در اتاق، سعی کردند تا به آنها یاد دهند که چگونه با اشیای به‌هم‌ریخته رفتار کنند.

 

پس از یادگیری این نکته که کدام اشیا شبیه هم هستند، به آنها یاد می‌دهند که چگونه مرتب‌سازی کنند و اشیا را در کدام قفسه یا در کجای اتاق قرار دهند. آموزش به روبات باعث توسعه یادگیری می‌شود و روبات‌ها را از حالت یک ابزار ساده به پیچیده و متفکر تبدیل می‌کند. آنچه محققان در لابراتوار CSAIL انجام دادند، عمدتا روی مرتب کردن کفش‌های مردانه بود که به‌خوبی انجام شد.