قبل از رونمایی رسمی تویوتا میرای ۲۰۲۱، این خودرو هیدروژنی دراختیار کارشناسان ژاپنی قرار گرفته است. شعاع حرکتی نسل جدید میرای با هر سوخت‌گیری ۸۵۰ کیلومتر است.