چرا هنگام زلزله نورهایی در آسمان دیده می‌شود؟

قرن‌ها است مردم ادعا می‌کنند هنگام زلزله، نورهایی مرموز در آسمان می‌بینند. اگر این موضوع حقیقت دارد، علت بروز این نورها چیست؟