کانالهای یوتیوب در حال تبدیل شدن به یکی از مهم ترین منابع خودآموزی از طریق اینترنت هستند. همین چند سال پیش، این وبسایت را فقط یک رسانه اینترنتی سرگرم کننده می دانستند.

گویا آی تی – امروزه این الگو تغییر یافته و یوتیوب نقش غیر قابل انکاری در آموزش آنلاین ایفا می کند.
به عنوان مثال، الیس وار ۱۹ ساله یکی از شرکت کنندگان جنگ رباتهاست که همه مهارتهای مهندسی خود را از طریق یوتیوب آموخته است. او به جای شرکت در کلاسهای کالج ها یا دانشگاهها، صرفا ویدئوهای مربوط به مهندسی و برنامه نویسی ربات را دیده و موفق به ساخت ربات پالسار شده است.

برنامه نویسی ربات
امروزه، سختی های یادگیری برنامه نویسی از شخصی به شخص دیگر متفاوت است. اما، در این پست برخی از موثرترین کانال های یوتیوب را معرفی کرده ایم که می توانند به شما کمک کنند برنامه نویسی ربات را با استفاده از زبان پایتون آغاز کنید.
نکته: فهرستی که ما ارائه کرده ایم، برای افرادی مفید است که در حال حاضر دانش برنامه نویسی، خصوصا با زبان پایتون، را دارند. در غیر این صورت، به شما توصیه می کنم ابتدا برخی از کانالهایی که به آموزش برنامه نویسی و خصوصا برنامه نویسی با زبان پایتون اختصاص دارند را رصد کنید.

رباتیک با تمشک پی (Robotics with Raspberry Pi)
تمشک پی، اساسا یک کامپیوتر کوچک است (کوچکتر از گوشی تلفن شما) که می تواند به اجزای مختلفی متصل شده و به گونه ای برنامه ریزی شود که کارهای خارق العاده ای انجام دهد. شما از طریق این کانال می توانید با کمک دستورالعملهای جامعی که ارائه شده، ساخت و برنامه نویسی ربات خودتان با استفاده از تمشک پی را یاد بگیرید.

مجموعه های رباتیک تمشک پی
این کانال یوتیوب کنکاش عمیق تری در برنامه نویسی با زبان پایتون، خصوصا برای رباتیک، داشته است. این کانال برای افرادی که هیچ دانش اولیه ای در مورد برنامه نویسی ندارند، بسیار مناسب است. پست های آن در مورد نظریه های اساسی و منطقی که پشت برنامه نویسی وجود دارد و اینکه چگونه می توانید از آن برای ساخت یک ربات استفاده کنید، ارائه شده است.
این کانال، شیوه ارتباط دادن برنامه نوسی با اجزای الکترونیکی واقعی را نیز به شما آموزش می دهد. در پایان مجموعه های آموزشی این کانال، می توانید یک سیستم خودکار آبیاری چمن، درب هایی که با رمز عبور باز می شوند، و البته یک ربات بسیار ساده بسازید.

مهندسی رباتیک
زمانی که احساس کنید به اندازه کافی در برنامه نویسی رباتیک توانمند شده اید، و بخواهید جنبه فیزیکی رباتیک یعنی سر وکله زدن با قطعات الکترونیکی و مهندسی یک ربات را یاد بگیرید، به کانالهای زیر مراجعه کنید:
وبلاگ ویدئوهای مهندسی الکترونیک (Electronics Engineering Video Blog)
EEVblog، برای مبتدی ها، حرفه ای ها و علاقه مندان به مهندسی رباتیک ساخته شده است. دیو جونز، مالک و میزبان این وبلاگ از مردم می خواهد که زیبایی سر هم بندی قطعات الکترونیکی و … چیزهایی که در نهایت به دست می آید را ببینند و بشناسند.
حتی اگر می خواهید اطلاعات معمولی در مورد مهندسی الکترونیک به دست آورید، این کانال بهترین کانالی است که می توانید عضو آن شوید. EEVblog انواع مختلفی از قطعات الکترونیکی و کاربردهای آنها را به شما معرفی می کند، به آزمایش یا رد آنها می پردازد، محصولات الکترونیکی را هک می کند و… .
اما اگر به تازگی وارد دنیای مهندسی و الکترونیک شده اید، لیست پخش “جمعه بنیادی” همان چیزی است که به دنبالش می گشتید. در این لیست پخش می توانید چیزهایی در مورد الکترونیک و مهندسی، در مورد خازن ها، طراحی مدار و ولتاژ یاد بگیرید.

مقدمه ای بر رباتیک و الکترونیک (Introduction to Robotics and Electronics)
در این کانال نیز لیست پخش دیگری منتشر شده که هدف آن آشنایی مردم با رباتیک و الکترونیک است. من بسیاری از چیزهایی که در مورد زبان پایتون می دانم را از این کانال یوتیوب آموخته ام. مربی دوره های این کانال، یعنی باکی رابرتز، یک مقدمه مفصل در مورد اینکه رباتیک و الکترونیک چگونه دست در دست هم کار می کنند و اینکه چگونه می توانید یادگیری این علوم را آغاز کنید، ارائه می هد.
موضوعات اصلی این دوره عبارتند از آزمایش ولتاژ، ساخت مدار، مقاومت ها، باتی ها و سایر اصطلاحات فنی که برای ساخت ربات لازم است آنها را بشناسید.

بوتیارد (Botyard)
اگر در حال حاضر با اصول الکترونیک آشنا هستید و می خواهید به سرعت وارد وادی ساخت ربات ها شوید، مجموعه ویدئوهای ۵ قسمتی بوتیارد برای شما بسیار مناسب است. بر خلاف کانالهای قبلی، این مجموعه ها آموزش پیشرفته ای در مورد شیوه ساخت یک ربات ساده شبیه R2-D2 ارائه کرده اند.
یکی از ویژگی های جالب این مجموعه های ویدئویی، آن است که به شما نشان می دهند چگونه می توان با استفاده از یک چراغ قوه بازیافتی، چند چراغ LED، آردیونو نانو، آردیونو اونو، سروو و چند وسیله دیگر که به راحتی پیدا می شوند، یک ربات ساخت.

اسپارک فان الکترونیک (SParkFun Electronics)
این کانال، یکی دیگر از کانال های سرگرم کننده ای است که برای آموزش مهندسی ربات ها و برنامه نویسی آنها راه اندازی شده است. اگر هنوز با تمشک پی آشنا نشده اید، وقت آن رسیده که با لیست پخش “شروع کار با تمشک پی” گریزی به این مباحث داشته باشید. در این لیست پخش، شیوه استفاده از تمشک پی برای ساخت یک ایستگاه آب و هوایی توئیتی را یاد می گیرید.
توقف بعدی شما در ایستگاه یادگیری شیوه کار با قطعات الکترونیکی تعبیه شده در رباتها خواهد بود ( این بخش کار جدی است ، زیرا با برد ها و مدارها سر و کاردارید). شما شیوه لحیم کاری ترانزیستور ها و سایر قطعات را نیز خواهید آموخت.
و در نهایت، “معرفی رباتیک” را به شما معرفی می کنیم. این لیست پخش بیشتر شبیه یک مجموعه از مستندهاست که در مورد رباتیک ساخته شده و درک کاملی از آنچه می خواهید بسازید را به شما خواهد داد.

آشنایی با رباتیک توسط دانشگاه استنفورد ( Introduction to Robotics by Stanford)
در این کانال شیوه هایی برای آموزش رباتیک به کار رفته اند که بیشتر سنتی و نظری هستند. آموزش ها مستقیما از دانشگاه استنفورد می آیند. این کانال، مجموعه ای از سخنرانی ها در مورد رباتیک را ارائه کرده که توسط اساتید دانشگاه استنفورد ایراد شده است. اگر به دنبال ساخت رباتهای پیشرفته تر هستید این کانال مخصوص شماست.
این مجموعه از ویدئوها در مورد مفاهیم پیشرفته ای مثل تولید مسیر، برنامه ریزی حرکات، دینامیک، شناخت حرکات رو به جلو و معکوس ، توصیفات فضایی، کنترل موقعیت و نیرو و بسیاری از مفاهیم دیگر بحث می کنند. بر خلاف هر کانال یوتیوب دیگری، مفاهیم نظری که در این مجموعه ها توضیح داده شده، در ساخت رباتهای پیشرفته بسیار مهم هستند.

خلاصه
اگر قصد دارید یک ربات بسازید و نمی دانید از کجا باید شروع کنید، شاید این مقاله برای شما جالب توجه باشد. حالا حداقل می دانید که کجا باید به دنبال اطلاعات مفید و لازم در مورد علوم برنامه نویسی، مهندسی و الکترونیک دخیل در رباتیک بگردید.
امیدوارم این مقاله در جهت درستی شما را راهنمایی کرده باشد و انگیزه ای باشد برای آنکه برای جاه طلبی های خود در دنیای رباتیک سخت تلاش کنید.
منتظر چه هستید؟ شروع کنید!

در اوایل سال ۲۰۰۱ پلیس شهر بنگلور در هندوستان برای خلاص شدن از برچسب ”نیروهای ناکارآمد دولتی“ تصمیم جسورانه‌ای گرفت و اقدام به ساخت صفحه‌ای در فیس‌بوک کرد تا برای خلاص شدن از دردسرهای ترافیکی تکنیک‌های خلاقانه پیدا کند و البته برای این کار نیازمند شنیدن صدای جوانان بود.

گویا آی تی – در حال حاضر با وجود ۴۷۵ هزار لایک، یک اپلیکیشن و ۴۷۰ هزار فالوور، این صفحه تبدیل به امید شهروندان برای دسترسی به وضعیت مطلوب عبور و مرور در سطح شهر شده است. در درستی یک چیز نمی‌توان شک کرد: از تست‌های تصادفات گرفته تا وسایل ایمنی، بازار جهانی ابتکار شاهد تقاضای گسترده‌ای برای محصولات و راهکارهای جدیدی است تا اطمینان شود مردم مسافرت کاملا ایمنی دارند. اگر چه این تحول جهانی خیلی‌ها را مجذوب خود کرده اما برخی از نوآوری‌های منحصر به فرد جامعه فناوری را فوق‌العاده هیجان‌زده کرده است.


فناوری‌های عبور‌ومرور بهتر: در زمینه حفظ ایمنی و سلامت هیچ حوزه‌ای همانند مدیریت عبور‌ومرور از قلم جا نیفتاده است. هند یکی از کشورهایی است که از آمار بالای تلفات مرگ‌ومیر رنج می‌برد و یک نمونه عملی و البته ترسناک از زمانی است که بخواهیم مشکلات عبور‌ومررور وسایل نقلیه را نادیده بگیریم. رشد فزاینده استفاده از تلفن‌های همراه هوشمند در این شبه‌قاره شرکت‌ها را به این فکر انداخته که از تکنولوژی‌های سیار استقبال کنند. سیل اپلیکیشن‌های جدید مدیریت عبور‌ومرور مثل Traffic Fines India، Traffline و Traffic Tutor گواه این حقیقت است که شهروندان علاقه بسیار زیادی به استفاده‌ی ایمن‌تر از مسیرهای عبورومرور دارند. اپلیکیشن Traffline اطلاعات ترافیکی به‌روز و زنده از جاده‌های هند را نشان می‌دهد و این امکان را برای راننده‌ها فراهم می‌کند که مدیریت بهتری روی انتخاب مسیرهای عبورومرور داشته باشند. Traffic Fines India یک گام جلوتر رفته و علاوه بر نشان دادن وضعیت عبورومرور جاده‌ای امکان مدیریت و پیگیری جرایم رانندگی را هم برای رانندگان فراهم کرده است.

در امریکا شهر پیتسبورگ بعد از سال‌ها دست و پنچه نرم‌کردن با وضعیت بسیار بغرنج عبورومرور بالاخره سیستم SURTRAC را پیاده‌سازی کرد. این پروژه که با همکاری مرکز حمل‌ونقل دانشگاه کارنگی ملون اجرا می‌شود، نویدبخش دستاوردهای بسیار مثبتی است. مسئولان تخمین می‌زنند که این سیستم زمان عبورومرور را ۲۵% کاهش داده و آلودگی‌های وسایط نقلیه را تا میزان ۲۱% کاهش خواهد داد. به نظر می‌رسد جمع‌آوری داده‌ها که یکی از موضوعات مورد مناقشه است، نیاز کنونی نهادهای دولتی برای تجزیه‌ و تحلیل، بهبود و تسهیل مداخلات مبتنی بر شواهد برای کاهش آمار مرگ و میر باشد. سال گذشته گوگل در تلاش برای سرمایه‌گذاری در مدیریت جستجوی ترافیکی و داده‌های اجتماعی، اقدام به خرید سرویس نقشه‌برداری اسرائیلی Waze کرد. از آن جا که نظارت و پایش عبور‌ومرور در کانون توجه نهادهای دولتی مسئول قرار دارد، شرکت‌های توانمند می‌توانند فعالیت‌های جدی در زمینه طراحی و توسعه فناوری‌های تشخیص خودکار شماره پلاک (ANPR) و همچنین خوانش شماره پلاک‌ها (LPR) داشته، و در صورت موفقیت‌آمیز بودن محصولات‌، سود آنها تضمینی خواهد بود.


طراحی جاده‌های هوشمند: چندی پیش طراحان هلندی شرکت Studio Roosegaarde پروژه ”بزرگراه هوشمند“ در هلند را کلید زدند؛ در این پروژه خطوط جاده‌ها برای بهبود ایمنی جاده‌های اروپا درخشان خواهند شد. یکی دیگر از ابتکارات پروژه‌ی ”The Solar Roadways“ که با مدیریت یک زوج –اسکات و جولی بروساو- رهبری می‌شود و توجه متخصصان را در سراسر جهان به خود جلب کرده و باعث شده دولت امریکا به دنبال پیدا کردن راه‌هایی برای راهکارهای جایگزین انرژی برای ارتقا هر چه بیشتر زیرساخت جاده‌ها باشد. از طریق ابتکارات مشابه، بالاخره طراحی جاده‌ها در حال دریافت توجه لازم هستند؛ بسیاری از شرکت‌های فعال در زمینه ابتکارات شهری در حال کار روی پروژه‌های هوشمند مرتبط با حمل‌ونقل و حرکت خودروها هستند.
مواردی مثل طراحی بزرگراه‌های ایمن‌تر یا استفاده از مواد بهتر در ساخت جاده‌ها جزیی از طراحی محیطی پایدار جاده‌ها محسوب شده که نقشی انکارناپذیر در ساخت شهرهای هوشمندتر ایفا می‌کنند. رفته‌رفته رزین ارگانیک در حال جایگزینی به جای آسفالت قدیمی برای ساخت جاده‌هاست؛ این ماده ترکیبی طبیعی یا مصنوعی و بسیار چسبناک سازگار بسیار بهتری با محیط زیست دارد. در هندوستان ”وزارت حمل‌ونقل جاده‌ای و بزرگراه‌ها“ به فکر حمل‌ونقل چند وجهی (MultiModal Transport) به عنوان راهی برای خلوت‌سازی جاده‌ها و کاهش سطح آلودگی هوا که ناشی از گرفتار شدن خودروها در ترافیک‌ و راه‌بندان‌هاست. ثابت شده که طراحی ضعیف جاده‌ها نه تنها تاثیر منفی روی محیط زیست دارد بلکه هزینه‌های نگهداری از آن هم بسیار بالاست.

تغییر رفتار رانندگان: شکی نیست که تغییر رفتار شهروندان چالش بسیار بزرگی است که انجام آن ساده نیست. راننده‌های خودروها و موتورسیکلت سوارها معمولا از به عهده گرفتن مسئولیت شخصی پرهیز می‌کنند و در کشورهایی که با شدت بسیار زیاد عبورومرورها رو‌به‌رو هستیم، اندازه جاده و استفاده نادرست از آن، مشکلاتی بسیار جدی محسوب می‌شوند. روهیت بلوجه، بنیان‌گذار موسسه ”آموزش عبور‌ومرور جاده‌ای“، در حال کار رو پروژه‌ای برای حل این مساله است. وی در تلاش برای متحول کردن ”فرهنگ جاده‌ای“ در هندوستان، ابزارهایی برای تجهیز پلیس راهنمایی، موسسات و تیم‌های بررسی تصادفات توسعه داده است. در انگلستان کمپین‌هایی مانند RoadSafe، روی اهمیت مشارکت بخش عمومی و خصوصی به‌منظور ایجاد برنامه‌های تعاملی برای رانندگان جوان برای ترویج حس مسئولیت‌پذیری بیشتر در جاده‌ها، تاکید می‌کنند.
در کشوری مثل اوگاندا که فاقد زیرساخت‌های قدرتمند ارتباطی است دولت مساله ایمنی عابران پیاده را در دستور کار قرار داده تا رفته‌رفته حس اطمینان را در شهروندان تقویت کند. در سال ۲۰۱۴ این کشور در همکاری با برنامه محیطی سازمان ملل متحد، برای بهبود ایمنی عابران پیاده و دوچرخه‌سواران، اقدام به توسعه جدی‌تر سیاست حمل‌ونقل غیرموتوری (NMT) کرد. دولت از طریق این برنامه به دنبال تقویت رویکرد خود در زمینه‌ی قبول مسئولیت بهبود زیرساخت جاده‌ای کشور است. این دولت از شهروندان تقاضا کرده که رفتار خود را در جادها تغییر داده تا با همکاری یکدیگر بتوانند آمار مرگ و میر جاده‌ای را کاهش دهند.

فناوری و ایمنی وسایل نقلیه: اکثر خودروهای سبک در آسیای جنوبی حتی فاقد ویژگی استانداردی مثل کیسه هوای راننده هستند. در نتیجه، آمار مرگ‌ومیر جاده‌ای در هندوستان، ۱۰ درصد از آمار مرگ‌ومیر جاده‌ای جهان را به خود اختصاص می‌دهد.
بنا به اعلام مرکز ثبت جرائم ملی هند (NCRB)، میزان مرگ‌های ناشی از تصادف طی سال‌های ۲۰۰۱ تا ۲۰۱۱ حدود ۴۴ درصد افزایش داشته است. در سال ۲۰۱۳، گزارش جهانی وضعیت ایمنی جاده‌ها که از سوی سازمان بهداشت جهانی (WHO) منتشر شد، ۷۸% از مرگ‌ومیرهای جاده‌ای در هندوستان را ناشی از خطاهای انسانی می‌داند. در سال ۲۰۱۴، دولت هندوستان سعی کرد از طریق اجباری کردن پارامترهای جدید برای افزایش ایمنی خودروها و انجام سخت‌گیرانه‌تر تست‌ ایمنی خودروها، گام‌های جدی در زمینه ارتقا امنیت وسایل نقلیه بردارد. شرکت امریکایی UL، فعال در زمینه صدور گواهی‌های ایمنی هم کمپینی برای مشارکت هر چه بیشتر شهروندان هندی به راه انداخته و به دنبال این است که هندی‌ها نقش فعالانه‌تری در تشخیص راهکارهای ایمنی برای شهرهای در حال رشدشان ایفا کنند.

شرکت‌های معروف سازنده خودرو و دولت‌ها به دنبال فناوری‌های گوناگون مثل V2V (ارتباط خودرو به خودرو)، داشبورهای واقعیت افزوده (Augmented Reality) و پنل‌های ذخیره انرژی برای افزایش ایمنی خودروها هستند. ضمنا خودروهای خودران گوگل هم توجه بسیاری از فعالان و علاقه‌مندان هوشمندسازی حمل‌ونقل را هم به خود جلب کرده‌اند.
در هر نقطه‌‌ای از جهان که زندگی کنیم باید اعتراف کنیم که جاده‌ها، جزئی جدایی‌ناپذیر از زندگی روزمره ما هستند. خوشبختانه همزمان با استقبال دنیای از فناوری‌های مرتبط با این حوزه، مردم هم با مشارکت در یاری رساندن به نهادهای عمومی و خصوصی، نقش ویژه‌ای در پیاده‌سازی اصولی و سریع این تغییرات بزرگ که آمار مرگ‌ومیر جاده‌ای ناشی از تصادفات را کاهش خواهند داد، ایفا می‌کنند.