iPadOS 16 برای کدام مدل از آیپدهای اپل منتشر می‌شود؟

اپل می‌گوید نسخه‌ی نهایی iPadOS 16 پاییز امسال با قابلیت‌هایی مثل Stage Manager و تغییرات جدید Messages و Safari دردسترس قرار می‌گیرد. کدام آیپدها از این سیستم‌عامل پشتیبانی می‌کنند؟